ASMLaser

这是一个激光雕刻机项目，ASML能用来激光雕刻很合理对吧，对吧，对吧。这很酷兄弟。

Ch.0 万恶的起源

一切的一切都要从万恶的淘宝说起，某日在淘宝寻元器件的时候，偶然间看到了各式各样的微型步进电机，在座的各位垃圾佬谁能拒绝几块钱的电子小垃圾呢

有这样的

这样的

还有这样的，一样来上一份谢谢

收到之后，马不停蹄的开始测试，为了固定测试电机给电机3D打印了测试底座，没想到一发不可收拾，后面的故事都从这里开始了

Ch.1 滑台模组

当所有电机都驱动起来，看着桌面上往复移动群魔乱舞的各式滑台电机，又看了看网上的开源微型滑台，感觉设计的都不是很合理，一个邪恶的想法油然而生，做个滑台模组吧，于是就有了滑台模组V1/V2/V3/V4/V4.5

滑台的设计都是辛酸泪，到时候单独开一个项目来说，这里先省略一万个字，放一张成品3D图

使用立创EDA设计了一块FPC用来转接步进电机到SH1.0接口，并且设计了一个微动开关用来做限位和回零开关

使用PA6-CF材料打印了10个滑台进行测试，一致性效果不错，至此，滑台单元算是完成了。

Ch.2 XY单元

有了滑台 ，激光雕刻机最重要的核心就是XY结构，设计一个简单的结构用来测试滑台性能。

经过简单的测试，验证直线单元与联动没有问题，开始着手设计用于最终的XY结构。

参考了一下国内的星光4n激光雕刻机使用的是龙门结构，使用双Y直线单元移动X单元，该结构稳定性较好，由于Y单元需要带动整个X结构，对Y单元的驱动能力有要求。

思来想去最总没有选择与星光4n激光雕刻机相同的结构，原因嘛，当然是不够酷啊，ASML激光雕刻机，当然是要能够从侧面进出料才行啊！于是设计了这样一个结构，X轴使用抽屉式结构，可以从侧边拉出和推入，拉出X轴放入被加工材料将X轴推入，检测到X轴推入后开始加工，完成后可以拉出X轴取出被加工材料。方便进出料还很酷。

雕刻机开始初具雏形了。

Ch.3 驱动器

由于希望整台ASMLaser可以只使用一根不需要诱骗的USB-C就能工作，所以在步进电机驱动芯片的选择上花了一点时间，驱动芯片体积尽量小，负载不大，能够使用5V供电，最终选择了ST的STSPIN220，3x3x1.0的VFQFON封装，1.8-10V工作电压，最高256细分，完美符合设计要求。

最终的”ASML”驱动板包含USB-C接口、两个步进电机接口、一个Laser PWM驱动接口再加一个蜂鸣器。

PCBA很简单，没有遇到什么问题，一遍过，但是这里需要注意STSPIN220是固定关断时间的PWM电流控制芯片，REF引脚不能像DRV8825这类芯片直接给到最大电流，需要根据采样电阻设置好于电机匹配的REF电压才能正常工作。

依旧嘉立创一条龙贴好（吐槽一下嘉立创SMT标准型最近交期不是很稳定），美丽的黑色哑光油墨。

Ch.4 GRBL

对于激光雕刻机项目，软件最简单的方案就是grbl，支持的上位机多，调试也简单，开源仓库主要在FluidNC与grblHAL (ESP32)中选择，由于有深度二次开发的需求，最终选择了grblHAL仓库作为基础，上位机使用成熟的LightBurn。

克隆仓库，打开VScode，阅读代码，停停停！都2026年了，代码当然是AI来调试了，经过一晚上的艰苦工作（ChatGPT加班），功能完美实现。

效果相当不错

Ch.5 外观

外观参考了一个ASML的存钱罐（有没有大佬知道这个是ASML的哪个型号）

外观设计就是纯纯体力活了，库库一顿建模，给机器右侧设计了一个可以开和的仓门，可以看到里面的机械结构运动，看不到等于没做：），我能盯着这种运动的结构看一天

放入40mm的桦木片，开雕！