Hades Studio
PROJECT

FOC集成驱动板

这是一个有感FOC驱动板,板载驱动器与MCU,外部使用串口即可控制BLDC电机

电子硬件 / 嵌入式
FOC集成驱动板

集成式有感FOC驱动器

该项目初衷为制作力反馈CW电键,并且学习有感FOC原理(FOC算法确实有难度,所以项目名称也叫difficultyFoc )。

驱动板为集成化设计,包含电机驱动器(MP6536)/ 磁编码器 / MCU(STM32G031)/ 低边母线电流采样,对外接口为串口与调试接口

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与低KV值的云台电机安装配合后像模像样,在对抗阻力时,电机MP6536会产生热量,所以在芯片顶部添加了一小块铜散热器

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软件代码GitHub仓库: https://github.com/Hades2001/difficultyFoc

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